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“智能建造”时代来临,建筑机器人助力建筑强国!
发稿时间:2022-05-16 19:33 来源:未知 作者:未知


(记者:于冰阳、毛凡。)近日,宁波职业技术学院自主研发的科研项目“振捣机器人”在施工现场进行了试验。此次试验得到了欧博智能科技有限公司和河北元聪科技有限公司的大力支持。

“智能振捣机器人”研发项目是宁职院“谷粒“研发团队2019年开始研发的项目,研发初衷来源于公司各施工单位混凝土振捣工用工短缺、工作力度强,导致招工难度增加、用工费用提高等因素。现代通讯技术的发展以及工业机器人的使用,减少了人工单调、频繁的长时间作业,降低了成本。所以在施工单位迫切需求下,经宁职院“谷粒“研发团队经过反复研讨修改、优化设计图纸,“智能振捣机器人”已经完成制作和施工现场试验。

据了解,宁职院“谷粒“研发团队所研发的“智能振捣机器人”主要由四轮电机控制,各轮胎独立,可遥控,较传统振捣机器相比,节省了人力,移动更加便捷、灵活。装配了防护外壳,阻止了混凝土进入机器内部、腐蚀液和各种杂质对于内部机械结构的损伤,提高了使用寿命,降低故障率。使用铝型材作为框架结构,整体质量更轻,制造成本低。

“智能振捣机器人”创新性的融入了数字化诊断监测技术,基于5G通讯的智能导航与控制技术和基于DSP+FPGA新型控制架构为控制器核心单元的一系列创新型技术。在安全方面,质量方面,效率方面都显著优于传统振捣机器。

特别值得一提的是,“智能振捣机器人”的研发团队成员都是宁职院学生,来自不同年级,来自不同专业,对智能机器人都有着满腔热爱。说起研发初衷,团队负责人林茂胜说:“目前,建筑行业所采用的振捣方式大部分都是人工振捣,这种振捣方式不仅效率低下,而且对操作者的体力有着很高的要求,为了能够提高振捣的效率,节约人力资源,我们团队研发了这款机器人用于混凝土振捣。同时这也是一次技术革新,有助于推动产业创新。”



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