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智能装配解放双手 算法赋能装配行业——记“智械科技”项目团队
发稿时间:2023-05-25 16:15 来源:未知 作者:未知

随着全球新一轮科技革命和产业变革的突飞猛进,为制造业高端化、智能化、绿色化发展提供了历史机遇。同时国际环境日趋复杂,大国战略博弈进一步聚焦制造业,美国、德国、日本均以智能制造为主要抓手,力图抢占全球制造业新一轮竞争制高点。

当前中国已转向高质量发展阶段,但制造业供给与市场匹配度不高,产业链供应链稳定面临挑战,在装配行业表现在国内按钮类工件装配机多数被德国、瑞士等企业占领,其不仅设备贵,且装配工件单一,无法适应中小企业的多样化需求;多数中小企业为了节省成本,依旧采用传统的人工操作方式进行组装,效率低下,长此以往在复杂多变的国际局势中,中国装配行业极易受到沉重打击。

来自宁波职业技术学院的“智械科技”团队为了解决这一问题开始了自己的摸索,对于他们来说制作一个能够适应不同环境要求、具备一定的智能性的高效率机械臂是一个具体挑战性的难题,在创作的过程中,遇到机械臂装配准确度低是家常便饭,但是他们并没有放弃,而是不断查阅相关文献资料,实地走访调研3家公司,根据调研得到的数据请教专业老师,不断调试算法,使机械臂的拾取准确度更高。

在专业教师的指导下,在全体成员的坚持下,“智械科技”项目从0开始,从自主研发装配机械臂到参与公司研发,从无订单采购到公司签约。当前团队所研发的按键类工件装配机,比老式设备效率提高六倍,完成单个电梯按键的压入仅需2.2s, 重复定位精度达到0.02mm,成品率达到 97.0%,无需人工复检,极大解放了工人的双手。

团队成员邵熊洲这样说到“为了能让机械臂的定位精度能够大幅提升,团队成员付出了大量的时间和心血,在经历上百次算法调试的过程中,最终达到了理想中的效果,也正是这种坚持和勇气,一直支撑着我们团队进步”。

“智械科技”团队通过独立调研、申请课题、大胆创新,不畏艰难,集体头脑风暴等形式推进项目的研究,在此期间取得了丰富的成果;申报实用新型专利4项,1项软著,累计签订各项合同6项。今后,项目团队成员将继续脚踏实地,不断完善产品,用行动为企业注入活力,在青春的赛道上跑出属于青年人的成绩。(通讯员:胡国伟,张颖超)


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